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State Variable System
Input/output
Inputs: u1, u2
Outputs: y1, y2
Parameters
x’ = Ax + Bu, Y = Cx + Du
Matrix sizes
A: nb. states x nb. states
B: nb. states x nb. inputs
C: nb. outputs x nb. states
D: nb. outputs x nb. inputs
nb. states, nb. inputs, nb. outputs > 0
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